大晦日

年越しということで、蕎麦です。久しぶりに天ぷら揚げてみました。
それでは皆様、良いお年を。

2008年、年末

不忍池という所に初めて行きました。
剣客商売とか鬼平犯科帳とかの舞台になってる、あの不忍池です。
ボートは乗れませんでした。残念。イカ焼きの屋台がありました。

とうとう

雪が降りました。寒いです。
でもまだ氷点下にはなってないので、去年のインディアナよりはあったかいはず・・・

クリスマス

TAで授業の手伝いでした。
明日で今年の授業は終わりです。
年末年始は関東にいる予定です。

大学移動説

雪は11月に1回降ったきり、まだ降っていません。

金沢工大が来年に校舎移転するという話が今年の4月頃にありまして、「いきなり1年後に移動するなんて急すぎだ！しかも来年から3学期制が2学期制になるってのもいきなりすぎ！」
と言っていたら、夏頃になって、文部科学省のプロジェクトに通らなかった（らしい？）からやっぱり移転しないことになったらしく、「良かった、移転しないで済んだ」
と言っていたら、11月頃になって、プロジェクト申請は通らなかったけどやっぱり移転はするということになりました.
結局、来年中には研究室は田んぼの真ん中に移転するらしいです.

willcomデビュー（再デビュー）

アカデミック割引でタダ！ということで、willcomデビューしました。
以前はPHSを使っていたのですが、あまりに新機種が出ない、携帯電話に繰らば手数世代遅れの性能が続いていたため、willcomになる直前に一回やめてしまっていたのですが、いろいろあって戻って来ました。
softbankのNokiaのものも引き続き使う予定です。
willcom同士なら通話無料ということなので、willcomをお持ちの方はこれからよろしくお願いします。

これからはwillcom 03からいつでも更新！　　　・・・の予定です。

姫路続き

エントリーしてから気づいたんですが、色がダイガックと全く同じでした。
今度は別の色にしようと思います。


で、ロボチャレンジ本番では、見せ場であるはずの変形動作が準備不足で、いろんな部分を噛みこんでしまって事故車にしかなれませんでした。申し訳ありません・・・。


今回初めて姫路ロボチャレンジに参加しましたが、ステージと客席が近くて声援が大きいという、新鮮な環境でした。場所が科学館というのもあって、子供さんが多かったです。
小さい頃にこれを見たら、道を踏み外す人が何人出ても不思議ではないですね。（いい意味で）


金沢工業大学は24日、25日、26日も絶賛授業中です。
そろそろ修士研究に力を入れないといけない時期なので、今後はまた他の活動は自粛する方向になると思います。RoboCupでも来年は世界大会を目指せるようなので、そちらもまだ活動します。
それはそれとして、こっちのロボットも改良していきます。年末年始の休み中には設計修正を終わらせる予定です。
もう事故車とは呼ばせない！

夕ご飯

姫路ロボチャレンジ！

帰りの電車乗り換え時間3分、しかも最終電車というギリギリのスケジュールでしたが、なんとか帰り着きました。




姫路ロボチャレンジに参加しました。
今回が初参加でした。大学の後輩で姫路出身のチク（blog公開予定）がエントリークラスに初参加するので、ついて行きました。

これで北陸で表立って活動しているロボビルダー（名称これでいいんでしょうか）は、あるばーとさんと合わせて3人になりました。
そろそろ北陸でも練習会ができるでしょうか？

続きは明日書く予定です・・・

メールサーバーでハード障害

12月3日から4日にかけて、メールサーバーのハードディスクでエラーが発生していたそうです。
3日から4日の間にメールを送信された方は、申し訳ありませんが再送信をお願いします。

夢孝房プロジェクト発表会

21日、発表会が終わりました。
今年の春くらいからリーダーをやっていましたが、発表会をもってリーダー交代です。

実機とポスターの展示をしました。

実機のデモンストレーションもしました。

ティーンサイズのロボットも静歩行のデモンストレーションをしていました。

発表はこのような様子でした。

翌日、研究室のつくばチャレンジ班が帰ってきました。


25日に冬学期が始まります。それまでの一瞬だけは秋休みです。

ロボファイト前後のできごと

やっと秋学期のテストとレポートが終わりました.
結果は...RoboCupやロボファイトもやってましたが、たぶん大丈夫だと思います.

1週間ほど経ちましたが、ロボファイトに行って来ました.
ORCの日の朝に金沢駅を出発.

ORCの途中くらいに会場に着きました.この日は出場しないので見学です.

JSRCについての説明もありました.
1日中ORCを見ていて改めて感じたのは、毎日家から大学に行ってずっと研究室にいて夜中に帰る（もしくは帰らない）といった小さいループの中にはないものがここにはあるということです.
辺境の大学の中だけで4年間もいたら井戸の中の蛙になってしまいます.忙しいスケジュールの中、無理やりにでも大阪に行ったのは正解でした.

全く道のわからない日本橋を歩きます.目指せ餃子の王将...

懇親会です.翌日のSRCのためにこの後プログラムをしなければならなかったので、お酒はなしです.

翌日、SRCに出場しました.まずは記念撮影です.
試合結果は2回戦負けでしたが、大量のやる気パルスを受け取りました.
2日間でロボットがちゃんと動けるようになったので、まずまずの結果です.
動画をRobot Watchに載せて頂きました.

金沢に帰ります.

テストや発表があった後、土曜には機械系の研究室対抗のソフトボール大会になぜか出場.
学長の研究室に勝ちました.

今週もテスト、発表、ゼミがあり、ようやく秋学期中の授業は終わりました.


今度は、21日にある夢孝房発表会のための準備が待っています.
秋休みならぬ、秋休めんです.

ロボファイト

ロボファイトに参加しました。
皆様、ありがとうございました。

自分のロボットの方は動きが硬くてまだまだでしたが、1日と半分くらいで作ったモーションにしては一通りの動作ができたのでよかったと思います。
ロボット→車、車→ロボットと、神の手を使わなくても変形と起き上がりができるようになりました。

前日のホテルです。
SRCの前日に懇親会でした。楽しかったです。

記念撮影


充電中。まだGR-001のバッテリーを1個しか持っていません。
動くようになったので、そろそろ買い足そうと思います。

あのメカでんでんとの記念写真。中身は同じGR-001です。

今週と来週はテストとレポート提出です。
そのあとは秋休みですが、夢孝房の発表会があるので休みなしです。

千葉→大阪

先週末、千葉工業大学へロボカップ（KidSize）の練習試合のために行ってきました。
CIT-Brainsの方々、ありがとうございました。
結果は完敗でしたが、ジャパンオープンのときよりは良くなりました。今後も少しずつ進歩し行きたいと思います。
ソフトウェアがまだまだ不十分です。ハードは一通り動くようになったので、今後はソフトに力を入れられると思います。

で、そろそろ秋学期の終わりなので、テストやレポートがありました。今までは練習試合の準備をしていたので、月曜から木曜まででなんとか終わらせたと思います。

今週末はロボファイトなので、大阪に向かいます。千葉とは違い、移動などは自費ですが一人なので自由です。今からモーション作ります。

追い込み中

外装が3台分できました。
実はハリボテだったり・・・
中身は本物です。

作業中

来週には院の授業のテストや発表がありますが、それどころではありません。
風邪をひいている場合ではないので1ヶ月近く引きずっていた風邪が治りました。

ロボットハンガー

設計したロボットハンガーを１，２年生に作ってもらいました。材料は余ってたMDFです。
バッテリーの入れ替えや背面のディスプレイの邪魔にならないまま立てておけるようになりました。




生産が終わっているバイナルテックシリーズの中古価格が高沸（定価の５倍とか）していることに気づいたので、あわてて揃えています。コレクション用ではないので、主に開封済み中古品を狙っていきます。

工大祭

もうすぐ工大祭で、3年生などが研究室訪問に来ます。
3年生は来年の研究室を決めるための判断材料にするはずなので、それなりに重要です。
と言っても、メインは4年生なので院生はあまり準備も大変ではありません。
それよりも授業が大変です。工大祭の後は期末テストです。学部のときよりも授業が多いような気がします。

ジャパンドームハウス

昨日、偶然に発泡ポリスチレンという材質でできたドームハウスという、面白そうな家があることを知りました。その家を作っているジャパンドームハウスの本社が偶然にも石川県内にあるという事を知ったので、今日行ってみました。
本当にこんなのがありました。
モデルハウスの見学には一応、予約が必要です。日曜以外は祝日も営業中だそうです。

宿泊施設の例。
オフィスとしての例。
飲食店の例。
本社は工業団地にありました。そばには大量の部品が・・・
今はレジャー施設などからの注文が多いため、一度に大量に必要になる場合が多いそうです。

今後の予定

研究テーマを具体的に決める.（今月中）
ロボットの行動選択部分のソフトを作り直す
画像処理の情報をもっと使えるようにする
歩行へのセンサ情報のフィードバックを改良する
カメラとモーター動作の同時動作テスト→マイコン決定

電池

RoboCupでは来年のJapanOpenまで公式大会はありません。
なので、しばらくは現在のロボットの改良をして行く予定です。

まずは電源にLiFePO4を試してみる予定です。Li－Poより少し重くなりますが、扱いが簡単で安全性が高いようです。チームで何人かで扱うとなると、デリケートな扱いが必要なLi-Poでは不安があるため、LiFePO4で問題がなければこちらに移行する予定です。

院の授業は春学期より大変です。

夢考房中間報告会

中間報告会というのが終わりました。この報告会、元々は大会のないプロジェクトのモチベーションを高めるためや成果の発表のためにと始まったものだそうです。今年は2回目だそうです。

秋学期が始まって1週間が経ちました。RoboCupの大会が近いわけではないので、春よりは余裕があります。・・・今はまだ。