夢孝房プロジェクト発表会

21日、発表会が終わりました。
今年の春くらいからリーダーをやっていましたが、発表会をもってリーダー交代です。

実機とポスターの展示をしました。

実機のデモンストレーションもしました。

ティーンサイズのロボットも静歩行のデモンストレーションをしていました。

発表はこのような様子でした。

翌日、研究室のつくばチャレンジ班が帰ってきました。


25日に冬学期が始まります。それまでの一瞬だけは秋休みです。

ロボファイト前後のできごと

やっと秋学期のテストとレポートが終わりました.
結果は...RoboCupやロボファイトもやってましたが、たぶん大丈夫だと思います.

1週間ほど経ちましたが、ロボファイトに行って来ました.
ORCの日の朝に金沢駅を出発.

ORCの途中くらいに会場に着きました.この日は出場しないので見学です.

JSRCについての説明もありました.
1日中ORCを見ていて改めて感じたのは、毎日家から大学に行ってずっと研究室にいて夜中に帰る（もしくは帰らない）といった小さいループの中にはないものがここにはあるということです.
辺境の大学の中だけで4年間もいたら井戸の中の蛙になってしまいます.忙しいスケジュールの中、無理やりにでも大阪に行ったのは正解でした.

全く道のわからない日本橋を歩きます.目指せ餃子の王将...

懇親会です.翌日のSRCのためにこの後プログラムをしなければならなかったので、お酒はなしです.

翌日、SRCに出場しました.まずは記念撮影です.
試合結果は2回戦負けでしたが、大量のやる気パルスを受け取りました.
2日間でロボットがちゃんと動けるようになったので、まずまずの結果です.
動画をRobot Watchに載せて頂きました.

金沢に帰ります.

テストや発表があった後、土曜には機械系の研究室対抗のソフトボール大会になぜか出場.
学長の研究室に勝ちました.

今週もテスト、発表、ゼミがあり、ようやく秋学期中の授業は終わりました.


今度は、21日にある夢孝房発表会のための準備が待っています.
秋休みならぬ、秋休めんです.

ロボファイト

ロボファイトに参加しました。
皆様、ありがとうございました。

自分のロボットの方は動きが硬くてまだまだでしたが、1日と半分くらいで作ったモーションにしては一通りの動作ができたのでよかったと思います。
ロボット→車、車→ロボットと、神の手を使わなくても変形と起き上がりができるようになりました。

前日のホテルです。
SRCの前日に懇親会でした。楽しかったです。

記念撮影


充電中。まだGR-001のバッテリーを1個しか持っていません。
動くようになったので、そろそろ買い足そうと思います。

あのメカでんでんとの記念写真。中身は同じGR-001です。

今週と来週はテストとレポート提出です。
そのあとは秋休みですが、夢孝房の発表会があるので休みなしです。

千葉→大阪

先週末、千葉工業大学へロボカップ（KidSize）の練習試合のために行ってきました。
CIT-Brainsの方々、ありがとうございました。
結果は完敗でしたが、ジャパンオープンのときよりは良くなりました。今後も少しずつ進歩し行きたいと思います。
ソフトウェアがまだまだ不十分です。ハードは一通り動くようになったので、今後はソフトに力を入れられると思います。

で、そろそろ秋学期の終わりなので、テストやレポートがありました。今までは練習試合の準備をしていたので、月曜から木曜まででなんとか終わらせたと思います。

今週末はロボファイトなので、大阪に向かいます。千葉とは違い、移動などは自費ですが一人なので自由です。今からモーション作ります。