ブログ１年ぶり？

お久しぶりです。
地震や原発事故などありますが、一応元気にやっております。

仕事も２年目で慣れて来ました。

最近はtwitterでしかオンラインにいませんでしたが、プライベートでやってる変形ロボの作業も少しずつやっているので、これからは写真など記録として上げて行く予定です。

iPhoneがバックアップもアップデートもできない状態になっている、今から写真などを退避させて初期化してみます。
ではまた。

2009年度の目標

今年度の目標は、

大学院を卒業する！

ということにしました。
目標に向かってがんばります。

2008年度終了

ようやく2008年度の授業が終わりました。
来年は修士研究と授業の手伝いのみで、授業を受けることはない予定です。

今後の時間の使い方を考え中です。

Slim Blade Trackball

金曜には金沢に戻っていました。
スキーとスノボとスクートで体がボロボロです。初スノボにしてはそこそこ滑れたと思います。スクートは全然ダメでした・・・

ところで、Kensingtonから新しいトラックボールが出るみたいですね！今のトラックボールはスクロールがカクカクするのが不満でしたが、今度はスクロールリング廃止でボールを回すのをスクロールにするみたいです。値段も上がってますが、どうなんでしょうか。

クリスマス

TAで授業の手伝いでした。
明日で今年の授業は終わりです。
年末年始は関東にいる予定です。

willcomデビュー（再デビュー）

アカデミック割引でタダ！ということで、willcomデビューしました。
以前はPHSを使っていたのですが、あまりに新機種が出ない、携帯電話に繰らば手数世代遅れの性能が続いていたため、willcomになる直前に一回やめてしまっていたのですが、いろいろあって戻って来ました。
softbankのNokiaのものも引き続き使う予定です。
willcom同士なら通話無料ということなので、willcomをお持ちの方はこれからよろしくお願いします。

これからはwillcom 03からいつでも更新！　　　・・・の予定です。

メールサーバーでハード障害

12月3日から4日にかけて、メールサーバーのハードディスクでエラーが発生していたそうです。
3日から4日の間にメールを送信された方は、申し訳ありませんが再送信をお願いします。

千葉→大阪

先週末、千葉工業大学へロボカップ（KidSize）の練習試合のために行ってきました。
CIT-Brainsの方々、ありがとうございました。
結果は完敗でしたが、ジャパンオープンのときよりは良くなりました。今後も少しずつ進歩し行きたいと思います。
ソフトウェアがまだまだ不十分です。ハードは一通り動くようになったので、今後はソフトに力を入れられると思います。

で、そろそろ秋学期の終わりなので、テストやレポートがありました。今までは練習試合の準備をしていたので、月曜から木曜まででなんとか終わらせたと思います。

今週末はロボファイトなので、大阪に向かいます。千葉とは違い、移動などは自費ですが一人なので自由です。今からモーション作ります。

ロボットハンガー

設計したロボットハンガーを１，２年生に作ってもらいました。材料は余ってたMDFです。
バッテリーの入れ替えや背面のディスプレイの邪魔にならないまま立てておけるようになりました。




生産が終わっているバイナルテックシリーズの中古価格が高沸（定価の５倍とか）していることに気づいたので、あわてて揃えています。コレクション用ではないので、主に開封済み中古品を狙っていきます。

夢考房中間報告会

中間報告会というのが終わりました。この報告会、元々は大会のないプロジェクトのモチベーションを高めるためや成果の発表のためにと始まったものだそうです。今年は2回目だそうです。

秋学期が始まって1週間が経ちました。RoboCupの大会が近いわけではないので、春よりは余裕があります。・・・今はまだ。

夏休み

もう明日からは大学で秋学期が始まります。
あっという間に夏休みが終わってしまいました。
夏休みは、色々と活動していましたが・・・まだあまり形になっていません。

ホットボンドを分解しました。今後使う予定です。

梅干ができました。今回は4kgです。来年は、そろそろ紫蘇入りの物も試してみようと思います。

夏休み

英語のレポートも終わり、ようやく夏休みが見えてきました。
8月の10日頃まではロボカップの活動をして、その後20日頃まで夏休みの予定です。
オープンキャンパスでのサッカーデモは好評だったようで、新聞にも載ったようです。

北陸中日新聞掲載

夏は体を休めます。特に内蔵を。

オープンキャンパス終了

オープンキャンパスは無事に終了したようです。
様子を聞きましたが、ロボットはちゃんと動いていたようで、特に2日目の決勝戦では観客が部屋に入りきらずに隣の部屋で映像中継をするほどの人が見に来てくれたようです。これも大々的な宣伝があったからでしょう。一通り期待には応えられたようです。
以下の写真は前日のものです。



他のメンバーがオープンキャンパスでがんばっていた間、僕はわんだほーの運営スタッフをしていました。残念ながら写真は一枚もありません・・・
東京では、久しぶりのSUBWAYやバーガーキングを食べたりもしました。東京にはなんでもありますね。



東京から帰ると、次の日の朝に池の平研修に出発しました。
池の平研修と言っても内容は研究室によって様々で、発表練習をしたりミーティングをしたり実験をしたり遊んだりと何でもありのようです。出村研では毎年、研究室のメンバーの交流を深めるために遊びに行きます。本来なら4年生のときに行っているはずですが、僕はアメリカに行っていたために今回初参加となりました。

バスで向かいます。片道4時間ほどです。


周辺の地図です。道路を挟んで向かいにスキー場があり、冬はスキーに最適らしいです。



夏はテニスをするのが恒例らしいです。途中で大雨が降りました。


1泊2日の池の平研修も終わり、やっと戻ってきました。
オープンキャンパスが終わったので、これでゆっくりできる・・・わけでもありません。
これから研究テーマを決めて、今月中に英語のレポート課題を終わらせて、今後のロボカッププロジェクトの活動方針を決めなければいけません。


とりあえず、梅干を干しています。



久しぶりの坦々麺。

bluetoothキーボード

修理に出していた携帯電話が戻って来ました！
今使っているのはソフトバンクの705NKです。海外（アジア限定じゃない）でも使えてカメラもそこそこいい、なんちゃってスマートフォンです。
すこし前に届いていた無線キーボード（REUDOの折り畳み式でNOKIA対応）と合わせればどこでも長文メールやブログの更新ができます！
その他、SymbianOSの下でいろいろなアプリケーションが使えます。テキスト編集とか、gmailとか、ファミコンとか・・・

分散コンピューティング

膨大な計算量が必要な計算を、みんなのコンピュータの使ってないときにちょっとずつ分担してやったら速いんじゃね？というものだと思います。
数年前から存在は知っていて気になっていましたが、「分散コンピューティング」という名前の分野だという事を初めて知りました。

とりあえず今はBOINCの宇宙人探しSETI@homeと重力波探しEinstein@Home、それと折りたたみ@homeの計算をしています。

検索エンジンでは探したい物の名前を知っているかどうかでかかる時間が全然違いますが、名前さえわかればいろいろできるって魔術とかの考えにありそうで不思議です。今はある意味で女神転生のような世界なのかもしれません.

春学期

携帯電話のディスプレイカバーを割ってしまい、現在修理中です。
昨日までで春学期の授業、課題が終わりました。後は留学の関係で7月末までに日本とアメリカの大学の歴史をレポートにまとめるのが残っています。

昨日、ロボカッププロジェクトの新入生歓迎会がありました。1年生は一発芸をするということで、がんばってやりました。

先日、レポートの提出前で風邪気味でおかしくなってるときに、その勢いを利用して梅干を漬けました。
過去の戦歴
去年は日本にいなかったので未挑戦、その前はカビて失敗、その前は2回ほど成功しています。
今年は成功させたいです。

画像テスト

705NKから画像を送ってみました。組み立て中です。小さいロボットはすぐできていいですね。

携帯電話

携帯電話からの書き込みテストです。キーボードが欲しいです。最近NOKIAの新しいのが発売されましたが、どうなんでしょうか。

アァーマァーゾォーーーン！

ライダーの方ではなくて、ネット販売の方のアマゾンです。
大学にはちゃんとした高そうなハイトゲージと大きい定盤がいくつかありますが、大学にあるものは平日の昼の、かつ誰も使っていないときしか使えない、しかもそこでしか使えないのが不便でした。
どうせ今後も使う機会はあるだろうからとアマゾン経由で8000円のハイトゲージを買ってしまいました。
今のところは、それほど精度は必要な使い方をする予定がないので、定盤は鉄の板か何かで代用しようと思います。
安いなりに木の箱が付いてきました。いい感じです。

留学の救済措置

留学していた間、院の授業が受けられなかった代わりに、アメリカと日本の大学の比較、学生気質の比較などをレポートとしてまとめる事と、毎月書いていた報告書の内容に対しての留学が終わってからの考察などで4単位を取得できます。
というか、もう単位自体は認定されているので、その内容を今やっています。7月末までにアメリカと日本の大学の歴史、特に戦前と戦後の変革についてまとめる予定です。

今後の予定は、まず今学期の授業のレポートを土日で終わらせて、7月20日まではオープンキャンパスでのロボカップサッカーのデモの準備と、そろそろ自分のロボットも作り始めようかと思います。