レポート課題

携帯電話を落としてディスプレイが割れてしまい、現在修理中です。
今日までの課題のために昨日は1日つぶれました。今月末までの課題がひとつ残っているので、今日と明日でなんとか終わらせる予定です。
ここ4ヶ月ほど、生活にまったく余裕がありません。24時間作業しっぱなしで、家に帰るのはたまに家で寝るときと、シャワーと、宅配便を受け取るときくらいです。そろそろ体がもたなくなってくる時期のようで、最近はずっと風邪気味のような感じです。
逆境ナイン全6巻をRoseに持っていったのですが、帰りに日本語の先生の所に置いてきました。なのでまた買いなおしました。久しぶりに読んで、やる気パルスを正したいと思います。

画像テスト

705NKから画像を送ってみました。組み立て中です。小さいロボットはすぐできていいですね。

携帯電話

携帯電話からの書き込みテストです。キーボードが欲しいです。最近NOKIAの新しいのが発売されましたが、どうなんでしょうか。

計測工学特論

計測工学特論という科目の最終レポートを提出しました。
この教科は、「誤差」に変わって使われるようになるであろう「不確かさ」について学ぶ科目です。
誤差とは、本来あるべき真の値と実際に得られたデータとの差のことですが、このとき根拠とする真の値とはなんであるかは分からないまま使っています。よくわからない値と実測値との差を取って得られるのはよく分からない値でしかないので、そういった足場の固まらない表現はやめてもっと数学的にしっかりとした根拠のある表現をしましょう、というのが不確かさという概念です。
内容は、平均したり分散を取ったり標準偏差を使ったり偏微分を使ったり・・・と、確立論や微分積分などを多様して不確かさを算出するものでした。
レポートはけっこう大変でした。合格しているといいのですが。

アァーマァーゾォーーーン！

ライダーの方ではなくて、ネット販売の方のアマゾンです。
大学にはちゃんとした高そうなハイトゲージと大きい定盤がいくつかありますが、大学にあるものは平日の昼の、かつ誰も使っていないときしか使えない、しかもそこでしか使えないのが不便でした。
どうせ今後も使う機会はあるだろうからとアマゾン経由で8000円のハイトゲージを買ってしまいました。
今のところは、それほど精度は必要な使い方をする予定がないので、定盤は鉄の板か何かで代用しようと思います。
安いなりに木の箱が付いてきました。いい感じです。

新型機の組み立て

ロボカッププロジェクトとしては、今年度はキッズサイズの新型機を3台製作する予定でした。もうモータなどの主要な部品は購入済みです。
7月のオープンキャンパスには新型3台を動かす予定です。
ここ2,3日は授業のレポートなどで進んでいませんが、新型機の組み立てをしています。私が製作したのは3台のうちの2台で、残りの1台は他のメンバーが製作しています。最近研究室に導入されたオリジナルマインドのmini-CNC BLACK 1520を使ってもらっています。

部品の加工はほとんど終わっていますが、ねじなどがまだ届いていないので組めない状態です。これに頭部カメラや外装やファンが付きます。ジャパンオープンのときに使った機体には全身に9個のファンがついていましたが、上半身にはあまり必要ないようだったので脚部の6個みに減らしました。
部品の購入は全て大学の管財課を通すことになっていますが、管財課に購入依頼をしてから物が届くまでは個人で購入するよりも1週間から10日、長いときは1ヶ月以上遅くなります。どういった理由でタイムラグが発生しているかは不明です。

留学の救済措置

留学していた間、院の授業が受けられなかった代わりに、アメリカと日本の大学の比較、学生気質の比較などをレポートとしてまとめる事と、毎月書いていた報告書の内容に対しての留学が終わってからの考察などで4単位を取得できます。
というか、もう単位自体は認定されているので、その内容を今やっています。7月末までにアメリカと日本の大学の歴史、特に戦前と戦後の変革についてまとめる予定です。

今後の予定は、まず今学期の授業のレポートを土日で終わらせて、7月20日まではオープンキャンパスでのロボカップサッカーのデモの準備と、そろそろ自分のロボットも作り始めようかと思います。

大学院の授業

けんじです。
学生の方は良く知っていると思いますが、今年から日本の大学の大学院の制度が大きく変わりました。特に、卒業に必要な単位数が1.5倍ほどに増加し、その授業の内容の審査が厳しく行われることになりました。
そこで、本来は大学院進学予定の学部4年生は4年時に院の授業を先行して受講することが前提になりました。
しかし、私は去年日本にいなかったので、院の授業を受けられませんでした。
その結果、他の大学院生よりも多くの科目を受講しなければならない状況になっています。

それとは別に、来年には金沢工大の校舎の一部（主に研究室のある棟）が移転する予定です。
最近知りましたが、来年から3学期制から2学期制に切り替わるようです。

ブログ開設

けんじです。
日付の管理などが面倒だったので、ブログを開設してみました。
これからはこちらを主に更新すると思います。