新型機の組み立て

ロボカッププロジェクトとしては、今年度はキッズサイズの新型機を3台製作する予定でした。もうモータなどの主要な部品は購入済みです。
7月のオープンキャンパスには新型3台を動かす予定です。
ここ2,3日は授業のレポートなどで進んでいませんが、新型機の組み立てをしています。私が製作したのは3台のうちの2台で、残りの1台は他のメンバーが製作しています。最近研究室に導入されたオリジナルマインドのmini-CNC BLACK 1520を使ってもらっています。

部品の加工はほとんど終わっていますが、ねじなどがまだ届いていないので組めない状態です。これに頭部カメラや外装やファンが付きます。ジャパンオープンのときに使った機体には全身に9個のファンがついていましたが、上半身にはあまり必要ないようだったので脚部の6個みに減らしました。
部品の購入は全て大学の管財課を通すことになっていますが、管財課に購入依頼をしてから物が届くまでは個人で購入するよりも1週間から10日、長いときは1ヶ月以上遅くなります。どういった理由でタイムラグが発生しているかは不明です。