一段落

修士研究で、これから実機の作成に入ります.
設計や部品の注文が終わったので、週末は少し休憩できる予定.

最近はブログなどを全く更新していませんが、Twitterではけっこうつぶやいてます.
一応、リンクを書いておきます.
https://twitter.com/BRLab

久しぶりに更新

近くのダムに行ってきました。


ヤフオクでアルミホイールを安く入手できました。交換中の写真。
車載のジャッキで交換しましたが、ちゃんとしたジャッキが欲しいところです。

mixiと、ここと、ついったーもあって、どれに何を書くべきなのかよくわからない状態。
全部プライベートだから、内容は特に分ける必要はないんですが。

そろそろ修士研究以外の活動も再開する予定でしたが、ここに来て暗礁に乗り上げ中。今月中には実機を作る見通しを立てて、修士論文を書ける状態にしたいです。

ネタメモ

ロボットに板バネを使う.
板バネは先が細くなってるかも？

2009年度の目標

今年度の目標は、

大学院を卒業する！

ということにしました。
目標に向かってがんばります。

2008年度終了

ようやく2008年度の授業が終わりました。
来年は修士研究と授業の手伝いのみで、授業を受けることはない予定です。

今後の時間の使い方を考え中です。

Slim Blade Trackball

金曜には金沢に戻っていました。
スキーとスノボとスクートで体がボロボロです。初スノボにしてはそこそこ滑れたと思います。スクートは全然ダメでした・・・

ところで、Kensingtonから新しいトラックボールが出るみたいですね！今のトラックボールはスクロールがカクカクするのが不満でしたが、今度はスクロールリング廃止でボールを回すのをスクロールにするみたいです。値段も上がってますが、どうなんでしょうか。

池の平研修

明日から2泊3日で池の平研修に行きます。
池の平のセミナーハウスでは、4年生の論文についてのチェックや発表練習がほとんどなくて、スキーやスノボなどを一日中するそうです。

近況

研究テーマがほぼ決定しました.内容は、ビジュアルデッドレコニングを軸に、ジャイロセンサや加速度センサ、地磁気センサなどを併用したデッドレコニングによる自己位置推定.といったところです.
研究や授業などの合間に、変形ロボも少しずつ進めています.

雪が降りました

明けましておめでとうございます

大学が再開しました。