2009年1月13日火曜日

近況

研究テーマがほぼ決定しました.内容は、ビジュアルデッドレコニングを軸に、ジャイロセンサや加速度センサ、地磁気センサなどを併用したデッドレコニングによる自己位置推定.といったところです.
研究や授業などの合間に、変形ロボも少しずつ進めています.

2 件のコメント:

匿名 さんのコメント...

ほんとにすごいですね
CADデータをそこまで作るのはとても大変で、自分も今変形ロボット(機密)を考案しているのですが・・・・挫折しそうですorz

kenji Ishida さんのコメント...

アキツカさん、こんにちは。
返事送れてすみません。
確かに、3D-CADで変形ロボットを作るのは結構な労力がかかります。でも、2D-CADで考えて作ってみて問題が分かって修正して・・・とやっていた時と比べると、効率は断然上がったと思います。
3Dでモデルをちゃん作るのは大変ですが、それができればもう実機が動くのは目の前です!がんばりましょう!