オープンキャンパスの様子

オープンキャンパスの様子の映像がまとまったようです。
動作はまだまだ危ういですが、カメラでボールなどを捜してゴールに向かって蹴るという一通りの動作はできるよになっていました。
実はソフト面の不備でジャイロセンサが載っているのにも関わらず使えていません。なんてもったいない・・・

オープンキャンパス終了

オープンキャンパスは無事に終了したようです。
様子を聞きましたが、ロボットはちゃんと動いていたようで、特に2日目の決勝戦では観客が部屋に入りきらずに隣の部屋で映像中継をするほどの人が見に来てくれたようです。これも大々的な宣伝があったからでしょう。一通り期待には応えられたようです。
以下の写真は前日のものです。



他のメンバーがオープンキャンパスでがんばっていた間、僕はわんだほーの運営スタッフをしていました。残念ながら写真は一枚もありません・・・
東京では、久しぶりのSUBWAYやバーガーキングを食べたりもしました。東京にはなんでもありますね。



東京から帰ると、次の日の朝に池の平研修に出発しました。
池の平研修と言っても内容は研究室によって様々で、発表練習をしたりミーティングをしたり実験をしたり遊んだりと何でもありのようです。出村研では毎年、研究室のメンバーの交流を深めるために遊びに行きます。本来なら4年生のときに行っているはずですが、僕はアメリカに行っていたために今回初参加となりました。

バスで向かいます。片道4時間ほどです。


周辺の地図です。道路を挟んで向かいにスキー場があり、冬はスキーに最適らしいです。



夏はテニスをするのが恒例らしいです。途中で大雨が降りました。


1泊2日の池の平研修も終わり、やっと戻ってきました。
オープンキャンパスが終わったので、これでゆっくりできる・・・わけでもありません。
これから研究テーマを決めて、今月中に英語のレポート課題を終わらせて、今後のロボカッププロジェクトの活動方針を決めなければいけません。


とりあえず、梅干を干しています。



久しぶりの坦々麺。

出発

東京に向けて出発しました。今は電車の中です。
今月末までにアメリカ留学した関係のレポート課題を提出しなければならないので、時間のある電車の中で読んでいます。
電車の中から携帯電話でBlogを更新できるなんて、すごい時代ですね。
あとは、このメール送信のパケット料金が無料だったら文句ないんですが、そうもいかないですね。

２日前にメガネデビューしました。

起き上がり（うつ伏せ）

うつ伏せからの起き上がりもできたようです。歩行も一通りできているようで、あとはキック動作ができれば試合ができると思います。
もうすぐオープンキャンパス本番です。私は参加できませんが、他のメンバーが頑張ってくれるはずです。

今週末はオープンキャンパス

起き上がりできました。
今週末はオープンキャンパスです。
いつの間にかロボティクス学科を代表するイベントになっていますが、いつもの事です。




ジャパンオープン後のマイナーチェンジモデルでの動作確認で問題がなかったので、やっと頭部を移植しました。

引き続き、マイナーチェンジ前の機体を新型に組みなおします。まず分解

ひざはモータを2個使っていましたが、重量や予算の面から、1個に減らします。ひざの裏にファンもつけてありました。新しいモデルでも冷却用のファンは使います。


バラバラ


肩の部分は横方向への転倒の衝撃で歪んでいました。モータは無事です。この部分は構造を変更しました。

奥のが最初に組みあがった1号機で、動作実験中です、手前のが2番目に組みあがった2号機で、もうすぐ動作実験を始めます。真ん中のが最後の3号機で、ジャパンオープン前仕様のまま実験していましたが役割が終わったので分解、約1日で組み立てまで終わりました。

作業風景

絶賛作業中。
左の黒い新型に右の灰色の旧型の頭部を移植する予定なのですが、まずは移植前に頭部カメラのみを接続しての動作試験。
背中合わせに座って頭部の配線を繋ぎ代え、椅子から落ちないようにUSBケーブルで固定するという極めてインテリジェントな作業風景です。

bluetoothキーボード

修理に出していた携帯電話が戻って来ました！
今使っているのはソフトバンクの705NKです。海外（アジア限定じゃない）でも使えてカメラもそこそこいい、なんちゃってスマートフォンです。
すこし前に届いていた無線キーボード（REUDOの折り畳み式でNOKIA対応）と合わせればどこでも長文メールやブログの更新ができます！
その他、SymbianOSの下でいろいろなアプリケーションが使えます。テキスト編集とか、gmailとか、ファミコンとか・・・