ジャパンドームハウス

昨日、偶然に発泡ポリスチレンという材質でできたドームハウスという、面白そうな家があることを知りました。その家を作っているジャパンドームハウスの本社が偶然にも石川県内にあるという事を知ったので、今日行ってみました。
本当にこんなのがありました。
モデルハウスの見学には一応、予約が必要です。日曜以外は祝日も営業中だそうです。

宿泊施設の例。
オフィスとしての例。
飲食店の例。
本社は工業団地にありました。そばには大量の部品が・・・
今はレジャー施設などからの注文が多いため、一度に大量に必要になる場合が多いそうです。

今後の予定

研究テーマを具体的に決める.（今月中）
ロボットの行動選択部分のソフトを作り直す
画像処理の情報をもっと使えるようにする
歩行へのセンサ情報のフィードバックを改良する
カメラとモーター動作の同時動作テスト→マイコン決定

電池

RoboCupでは来年のJapanOpenまで公式大会はありません。
なので、しばらくは現在のロボットの改良をして行く予定です。

まずは電源にLiFePO4を試してみる予定です。Li－Poより少し重くなりますが、扱いが簡単で安全性が高いようです。チームで何人かで扱うとなると、デリケートな扱いが必要なLi-Poでは不安があるため、LiFePO4で問題がなければこちらに移行する予定です。

院の授業は春学期より大変です。

夢考房中間報告会

中間報告会というのが終わりました。この報告会、元々は大会のないプロジェクトのモチベーションを高めるためや成果の発表のためにと始まったものだそうです。今年は2回目だそうです。

秋学期が始まって1週間が経ちました。RoboCupの大会が近いわけではないので、春よりは余裕があります。・・・今はまだ。

夏休み

もう明日からは大学で秋学期が始まります。
あっという間に夏休みが終わってしまいました。
夏休みは、色々と活動していましたが・・・まだあまり形になっていません。

ホットボンドを分解しました。今後使う予定です。

梅干ができました。今回は4kgです。来年は、そろそろ紫蘇入りの物も試してみようと思います。

夏休み

英語のレポートも終わり、ようやく夏休みが見えてきました。
8月の10日頃まではロボカップの活動をして、その後20日頃まで夏休みの予定です。
オープンキャンパスでのサッカーデモは好評だったようで、新聞にも載ったようです。

北陸中日新聞掲載

夏は体を休めます。特に内蔵を。

オープンキャンパスの様子

オープンキャンパスの様子の映像がまとまったようです。
動作はまだまだ危ういですが、カメラでボールなどを捜してゴールに向かって蹴るという一通りの動作はできるよになっていました。
実はソフト面の不備でジャイロセンサが載っているのにも関わらず使えていません。なんてもったいない・・・