追い込み中

外装が3台分できました。
実はハリボテだったり・・・
中身は本物です。

作業中

来週には院の授業のテストや発表がありますが、それどころではありません。
風邪をひいている場合ではないので1ヶ月近く引きずっていた風邪が治りました。

ロボットハンガー

設計したロボットハンガーを１，２年生に作ってもらいました。材料は余ってたMDFです。
バッテリーの入れ替えや背面のディスプレイの邪魔にならないまま立てておけるようになりました。




生産が終わっているバイナルテックシリーズの中古価格が高沸（定価の５倍とか）していることに気づいたので、あわてて揃えています。コレクション用ではないので、主に開封済み中古品を狙っていきます。

工大祭

もうすぐ工大祭で、3年生などが研究室訪問に来ます。
3年生は来年の研究室を決めるための判断材料にするはずなので、それなりに重要です。
と言っても、メインは4年生なので院生はあまり準備も大変ではありません。
それよりも授業が大変です。工大祭の後は期末テストです。学部のときよりも授業が多いような気がします。

ジャパンドームハウス

昨日、偶然に発泡ポリスチレンという材質でできたドームハウスという、面白そうな家があることを知りました。その家を作っているジャパンドームハウスの本社が偶然にも石川県内にあるという事を知ったので、今日行ってみました。
本当にこんなのがありました。
モデルハウスの見学には一応、予約が必要です。日曜以外は祝日も営業中だそうです。

宿泊施設の例。
オフィスとしての例。
飲食店の例。
本社は工業団地にありました。そばには大量の部品が・・・
今はレジャー施設などからの注文が多いため、一度に大量に必要になる場合が多いそうです。

今後の予定

研究テーマを具体的に決める.（今月中）
ロボットの行動選択部分のソフトを作り直す
画像処理の情報をもっと使えるようにする
歩行へのセンサ情報のフィードバックを改良する
カメラとモーター動作の同時動作テスト→マイコン決定

電池

RoboCupでは来年のJapanOpenまで公式大会はありません。
なので、しばらくは現在のロボットの改良をして行く予定です。

まずは電源にLiFePO4を試してみる予定です。Li－Poより少し重くなりますが、扱いが簡単で安全性が高いようです。チームで何人かで扱うとなると、デリケートな扱いが必要なLi-Poでは不安があるため、LiFePO4で問題がなければこちらに移行する予定です。

院の授業は春学期より大変です。